旋转切割与推进自动协调液压锚杆钻机性能分析发布日期:2018-12-21 13:18 浏览次数:
液压锚杆钻机与气动锚杆钻机相比 ,由于旋转切割的扭矩大和对钻机的推进力大 ,逐渐受到了煤矿系统的青睐。目前国际和国内都已经研制出各种类型的液压锚杆钻机。液压锚杆钻机由液压钻机、推进液压缸和操纵臂三大部分组成。钻机通常用内啮合齿轮马达驱动 ,推进液压缸常采用伸缩套筒式双作用液压缸 ,操纵臂常由操纵装置和组合式液压控制阀组成。其中组合式液压控制阀控制液压马达的旋转切割和钻机推进的动作以及这2个动作的相互协调 ,因此组合式液压控制阀的性能是关系到液压锚杆钻机旋转切割与推进能否高效率和快速钻进工作的关键。我国现有的液压锚杆钻机的旋转切割液压马达和推进液压缸通常通过组合式液压控制阀串联连接 ,为了控制液压缸的推进速度 ,推进部分采用旁路节流调速回路。
由于旁路节流调速回路的速度刚度较低 ,必然会导致推进速度受负载的影响很大 ,所以旁路节流调速回路适应于负载不变或变化很小的工况 ,液压锚杆钻机在井下作业时 ,负载变化很大 ,而且变化规律是随机的。采用这种液压系统的液压锚杆钻机 ,在空载或轻负荷时钻进速度较高 ,而在负载上升时速度下降极快。
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